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注册代驾公司的条件和费用因地区和政策而异，以下是大致的流程和费用参考。
1、确定公司名称并进行核名。
2、确定公司的类型、注册资金和经营范围等事项。
3、准备好相关材料并前往工商局进行注册。
4、提交材料并等待审核，审核通过后领取营业执照。
5、办理公司账户、申请税务登记等后续事项。
注册条件：
不同地区对注册代驾公司的条件有所不同，但通常包括以下几个方面：
1、注册资本：需要满足当地工商部门要求的最低注册资本。
2、公司类型：可以选择有限责任公司、股份有限公司等类型。
3、经营范围：需包括代驾服务、汽车租赁等相关业务。
4、人员要求：需要有符合法定人数的股东、监事和驾驶员等。
5、其他条件：如需要有固定的经营场所、符合安全生产条件等。
费用参考：
注册代驾公司的费用包括注册资本、办公场所租赁费用、代理费用等，具体费用取决于公司类型、注册资本、地区等因素，注册资本可以根据公司的实际情况进行决定，办公场所租赁费用和代理费用则需要根据当地实际情况进行考虑和预算。
要注册一家代驾公司，需要了解当地的政策和规定，并根据实际情况进行预算和准备，建议咨询当地相关部门或专业机构以获取更详细的信息和建议。